voidsetup() {
Serial.begin(115200);
Wire.begin(PINO_SDA, PINO_SCL);
dht.begin();
lcd.init();
lcd.backlight();
lcd.createChar(0, grau);
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("LASER ESP32-S3");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Iniciando...");
delay(2000); // o DHT22 precisa de ~2 s para a primeira leitura
lcd.clear();
}
LASER ESP32-S3
Iniciando...
A mensagem cobre os 2 s que o DHT22 leva para a primeira leitura.
5 · Código · 3 de 3
loop(): ler, e desconfiar da leitura
voidloop() {
float umidade = dht.readHumidity();
float temperatura = dht.readTemperature();
if (isnan(umidade) || isnan(temperatura)) {
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Falha no sensor ");
Serial.println("Falha na leitura do DHT22");
} else {
Falha no sensor
isnan(): a leitura falhou. Mostre o erro, não um número inventado.
5 · Código · 3 de 3
loop(): mostrar, e esperar 2 segundos
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Temp: ");
lcd.print(temperatura, 1);
lcd.write(0); // o caractere de grau criado acima
lcd.print("C ");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Umid: ");
lcd.print(umidade, 1);
lcd.print(" % ");
// ... envia o mesmo texto pelo Serial ...delay(2000); // 1 leitura a cada 2 s
Temp: 26.5°C
Umid: 62.0 %
Os espaços em "C " apagam as sobras da leitura anterior.
5 · Código
Três testes, três telas
Sala 26,5 °C · 62 %Frio −5,2 °C · 88,4 %Fio solto erro detectado
Na simulação, clique no DHT22 e mova os controles de temperatura e umidade.
6
Parte seis
Da tela para a bancada
O que o Wokwi perdoa e o hardware não.
6 · Bancada
A plaquinha I2C traz pull-ups para 5 V
≈ 4 V
no GPIO, com a plaquinha em 5 V, mesmo com os 4,7 kΩ para 3V3
✗ fora da especificação
3,3 V
Conversor de nível BSS138 ou remover os pull-ups da plaquinha
✓ seguro
Teste: multímetro entre SDA e VCC da plaquinha. Entre 2 e 10 kΩ, há um pull-up.
6 · Bancada
Tela vazia? Descubra o endereço
for (byte endereco = 1; endereco < 127; endereco++) {
Wire.beginTransmission(endereco);
if (Wire.endTransmission() == 0) {
Serial.printf("Dispositivo em 0x%02X\n", endereco);
encontrados++;
}
}
Procurando dispositivos I2C...
Dispositivo em 0x27
Saída real no Wokwi. Na sua placa pode aparecer 0x3F.
6 · Bancada
Quando não funciona
Falha no sensor
"Falha no sensor"
Pull-up de 10 kΩ, fio no GPIO12, VCC e GND.
Aceso e vazio
Contraste, endereço, ou SDA e SCL trocados.
████████████████
Linha de blocos
A energia chegou, o I2C não.
Tudo apagado
Falta o 5V ou o lcd.backlight().
Fechamento
Desafios
↕
Mín e máx
Guarde a menor e a maior temperatura desde que a placa ligou.
!
Alerta
Acenda o LED RGB do GPIO38 acima de 30 °C.
≈
Sensação
Mostre o índice de calor com computeHeatIndex().
⏱
Sem delay
Reescreva o loop() usando millis().
Liga Acadêmica de Sistemas Embarcados Centro de Informática · UFPE
Módulo 2 · Encerramento
Obrigado.Perguntas?
Apostila, código e arquivos do Wokwi em espdocs.cienciaembarcada.com.br/formacoes/2.
Lucas Rayan Guerra
contato@lucasrguerra.dev.br
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