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Rust
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Rust
//! Exemplo Rust no ESP32 usando `esp-hal` (Modo Bare-Metal / no_std)
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//! Pisca um LED e envia mensagens via UART Serial com segurança de memória garantida.
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//!
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//! Cargo.toml:
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//! esp-hal = { version = "0.22", features = ["esp32s3"] }
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//! esp-println = { version = "0.12", features = ["esp32s3", "log"] }
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#![no_std]
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#![no_main]
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use esp_backtrace as _;
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use esp_hal::{
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clock::ClockControl,
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gpio::{Io, Level, Output},
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peripherals::Peripherals,
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system::SystemControl,
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timer::timg::TimerGroup,
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delay::Delay,
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prelude::*,
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};
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use esp_println::println;
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#[entry]
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fn main() -> ! {
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// Inicializa periféricos do SoC com verificação em tempo de compilação
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let peripherals = Peripherals::take();
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let system = SystemControl::new(peripherals.SYSTEM);
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let clocks = ClockControl::boot_defaults(system.clock_control).freeze();
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// Configura os pinos de E/S
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let io = Io::new(peripherals.GPIO, peripherals.IO_MUX);
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let mut led = Output::new(io.pins.gpio2, Level::Low);
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let delay = Delay::new(&clocks);
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println!("🦀 Firmware Rust Bare-Metal inicializado no ESP32!");
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let mut counter: u32 = 0;
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loop {
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// Inverte estado do LED com garantia de exclusão mútua
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led.toggle();
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counter += 1;
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println!("Ciclo Rust #{}: LED está {:?}", counter, led.is_set_high());
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delay.delay_millis(500);
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}
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}
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