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C
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/*
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* Exemplo ESP-NOW para ESP32
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* Comunicação Sem Fio Ponto-a-Ponto e Broadcast sem roteador Wi-Fi
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*
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* Protocolo nativo integrado no ESP-IDF
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*/
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#include <stdio.h>
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#include <string.h>
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#include "freertos/FreeRTOS.h"
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#include "freertos/task.h"
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#include "esp_wifi.h"
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#include "esp_now.h"
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#include "esp_log.h"
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#include "nvs_flash.h"
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static const char *TAG = "esp_now_demo";
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// Estrutura de dados enviada no pacote
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typedef struct {
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uint32_t sensor_id;
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float temperatura;
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float umidade;
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uint32_t tempo_ms;
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} __attribute__((packed)) dados_pacote_t;
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// Endereço MAC de Broadcast (envia para todos os nós ESP-NOW por perto)
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static const uint8_t broadcast_mac[ESP_NOW_ETH_ALEN] = { 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF };
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/* Callback executado ao enviar um pacote */
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static void on_data_sent(const uint8_t *mac_addr, esp_now_send_status_t status)
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{
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ESP_LOGI(TAG, "Envio concluído: %s", status == ESP_NOW_SEND_SUCCESS ? "SUCESSO (ACK)" : "FALHA");
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}
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/* Callback executado ao receber um pacote de outro ESP32 */
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static void on_data_recv(const esp_now_recv_info_t *recv_info, const uint8_t *data, int len)
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{
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if (len == sizeof(dados_pacote_t)) {
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dados_pacote_t *pct = (dados_pacote_t *)data;
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ESP_LOGI(TAG, "Pacote recebido de [%02X:%02X:%02X:%02X:%02X:%02X]: Sensor #%ld | Temp: %.1f C | Umid: %.1f %%",
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recv_info->src_addr[0], recv_info->src_addr[1], recv_info->src_addr[2],
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recv_info->src_addr[3], recv_info->src_addr[4], recv_info->src_addr[5],
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pct->sensor_id, pct->temperatura, pct->umidade);
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}
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}
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void app_main(void)
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// Inicializa NVS e Wi-Fi em modo Station
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nvs_flash_init();
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esp_netif_init();
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esp_event_loop_create_default();
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wifi_init_config_t cfg = WIFI_INIT_CONFIG_DEFAULT();
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esp_wifi_init(&cfg);
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esp_wifi_set_mode(WIFI_MODE_STA);
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esp_wifi_start();
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// Inicializa o protocolo ESP-NOW
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ESP_ERROR_CHECK(esp_now_init());
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esp_now_register_send_cb(on_data_sent);
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esp_now_register_recv_cb(on_data_recv);
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// Registra o peer de Broadcast
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esp_now_peer_info_t peer_info = {
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.channel = 1,
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.ifidx = WIFI_IF_STA,
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.encrypt = false,
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};
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memcpy(peer_info.peer_addr, broadcast_mac, ESP_NOW_ETH_ALEN);
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ESP_ERROR_CHECK(esp_now_add_peer(&peer_info));
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ESP_LOGI(TAG, "ESP-NOW pronto! Enviando telemetria a cada 3 segundos...");
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dados_pacote_t telemetria = {
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.sensor_id = 101,
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.temperatura = 24.8f,
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.umidade = 58.2f,
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};
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while (1) {
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telemetria.tempo_ms = esp_log_timestamp();
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telemetria.temperatura += ((float)(rand() % 10) - 5.0f) / 10.0f;
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esp_err_t res = esp_now_send(broadcast_mac, (uint8_t *)&telemetria, sizeof(telemetria));
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if (res != ESP_OK) {
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ESP_LOGE(TAG, "Erro ao disparar envio ESP-NOW: %d", res);
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}
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vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(3000));
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}
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}
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